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伺服A4

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发布日期:2013年7月17日    广州汇巨自动化设备有限公司
产品介绍

产品描述:

    1、智能化的自动调整

    高性能的实时自动调整增益

    根据负载惯重的变化,与自适应滤波器配合,从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。

    因旋转方向不同而产生不用负载转矩的垂直轴情况下,也可以自动进行调整。   

    具备异常速度检测功能,因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常

    2、高速高响应

    速度响应频率最高达1KHz.

    内置有瞬时速度观测器,可以高速、高分辨率地检测出电机的转速。

    高性能的机械适应性。

    无论是易产生共振的传送带驱动机械,还是高刚性的丝杆传动机械,都可以高性能的自动调整功能来实现高度定位。

    3、超低震动

    自适应滤波器

    内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波器的频率。

    可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。

    两个陷波滤波器

    内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。

    两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。

    内置两个通道的振动抑制滤波器,可以抑制刚性较低的机械在启动和停止事生产的振动。

    两个通道的振动频率,可以根据旋转方向的不同而自动的切换,或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置 

变化而导致的振动频率。

即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切,也不会导致不稳定状况。

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